2021年振り返り
はじめに
今年一年おわりそうなので、ざっくり振り返っておく。
去年何してたかイマイチ覚えてないけど、今年も同じ感じやった気はする。
そこそこものを作ったり、本を読んだり、コーディングしたりしてた。
仕事では、WEBサービスのバックエンド開発をがっつりしてたこともあって、人生で一番コーディングしてた気がする。
WEBサービスのバックエンド完全に理解した。
あと、転職活動もしてて、それが大きなイベントやった。大変やった。
プライベートでは七五三なるものをやった。親を呼んだりして地味に大変やったけど、楽しかった。
来年は、スキル的にはインフラとかフロントエンドのことをもっと勉強していきたい。
モノづくり的には、まだまだ3Dプリンタで遊びたい。
オープンソースソフトウェアにも貢献していきたい(毎年思ってるきがするけど・・・)。
仕事的には、信頼してもらえるようにセルフマネジメントしっかりやりたい。
GitHub
まぁまぁ草生えた。うれしい。
Zenn
技術ネタはZennで書くようになった。体験がすごいよい。
作ったもの
キーボード関連多し。
- キーボード
- 動くもの
- 木の台
買ったもの
読んだもの
Go/SQL/Dockerあたりの技術書と気になったビジネス書とものづくり系の本を読んだ。
ビジネス書は軽めの本が多かったかも。重い本読むの辛い。
もうちょい、読んでた気がするけど、メモを残してない。。。軽く読み返して、そのうちメモ作っときたい。
イベント
- 七五三 第一子と第二子、両方一度にDONE。
- 転職 人生で二度目の転職。次はどんな会社やろ?
- 自治会のしごと 役員的なものになってちょいちょい地域貢献的なことするようになった。
- 電気工事士 Rebuildの人とか、ツイッターでフォローしてる人が受けてるの見て、取りたくなった。受かったらブログ書くか。
おわりに
漏れとかもあるかもやけど、整理しとくの良き。
他にもマンガとかYouTubeとか映画とか見てるけど、ログを残してない。そこらへんも何かしら残るようにしたい。気が向いたら。
NHK 0655の『歩くの歌』に出てくる二足歩行ロボット的なやつ作ったった
はじめに
0655の「歩くの歌」いいすよね。
思わず、作っちゃいますよねー。
実際、作ったのは結構前やけど、最近おもちゃ箱の奥底から出てきて、またすこし遊んだ。 せっかくなので、したこと書いときます。
ギア
よくある黄色いギア付きのモーター使った。 Arduinoのキットを買ったときについてきたやつやと思う。
ここらでも売ってそう。 item.rakuten.co.jp
モデリング
足部分をこんな感じでモデリングした。 最初は、もっと長い足にしてたけど、安定しなかった。 足部分と、回転部分につけるやつと、それを固定するやつ。
その他
爪楊枝で、足の上のほうを固定した。 電池ボックスとモーターをはんだ付けした。
動かす
こんな感じで動いた。 自立させるために前側におもり(豚の消しゴム)をつけた。
月曜の成果 pic.twitter.com/PQ9K6NKfFf
— Optimisuke@🏡 (@optimisuke) 2020年8月25日
足に、ビニールテープまくと少しグリップきくようになった。
動画もいい感じ pic.twitter.com/vUU1aPj6Ca
— Optimisuke@🏡 (@optimisuke) 2021年5月1日
おわりに
いい感じに、動いて満足。 シンプルなモデルやけど、長さを調整したり、めんどくさかった。 メカ屋さん、すごいなと思う。 気が向いたら、別バージョンのロボットも作りたい。
ダイソーのグルーガンのスタンド作ったった
はじめに
以前、ダイソーのグルーガンにスイッチをつけた。 その後、いい感じに使えてる。 ダイソーのグルーガンにスイッチをつける - Asking Myself
今度は、グルーガンのスタンド作ることにした。 立たせるための針金みたいなやつが申し訳程度についてるけど、やっぱスタンドほしい。 ダンボールとか作業シートの上に適当においとくと、たれるから。
調査
最初、適当に見つけたやつ印刷しようかなと思って探してたけど、すごくシンプルやし、自分でモデリングすることにした。
見つけたのはこんなやつ。 Hot Glue Gun Stand (REMIX) by Tommykijima - Thingiverse Hot Glue Gun stand by marigu - Thingiverse
モデリング
Tinkercad使って、モデリングした。 ブラウザでできてお気軽で、操作がとてもシンプルなので。
こんな感じになった。星をつけたことで、いい感じにださくなって、オリジナリティが出た気がして、満足。
印刷
PLAで印刷した。いい感じにできた。サイズが若干小さかった。測ったんやけど、試行錯誤してるうちにイメージと少しずれてもた。
使用感
結構安定してる。工具箱にもぎりぎり入った。
おわりに
必要なものをいい感じにつくれて満足。 買うほどじゃないけど、そこそこほしいものを、そこそこ自分好みに作れるのが3Dプリンタのよいところ。 まぁ、なくても、いいんやけど。
スマホをgoogle pixel 5にした
はじめに
いままで、HUAWEIのP20 liteを使ってた。 特に不自由なくいい感じに使ってた。 でも、落として画面を割っちゃったので、買い換えることにした。
候補
一応、候補かなと思ったのは、ここらへん。
- iPhone
- Pixel 4a/4a(5G)/5
- Redmi Note 10 Pro
値段的にも発売日的にも、XiaomiのRedmi Note 10 Proが気になった。 ただ、新しい機能も使いたい気持ちが強かった。 PixelとiPhoneは時期的に、出てからしばらくたってて、悩ましかった。 iPhoneは、高いし、切り替えるのそこそこめんどい。iPadがあるから、継続してAndroidを試したい気もしてる。
機能的に、ここらのあるPixel 5にした。そこそこ高いけど、最近保守的すぎた気がするので、思い切って買っちゃうことにした。
- 5G
- NFC
- ワイヤレス充電
設定
APNの設定をした。 Google Pixelの設定欄は
名前 任意の名前 APN mineo.jp ユーザー名 mineo@k-opti.com パスワード mineo 認証タイプ CHAP
Android™スマートフォン SHARP AQUOS sense5G 【SHG03】 ネットワーク設定方法|mineoユーザーサポート ネットワーク設定 【メーカー選択】auプラン(Aプラン)|mineoユーザーサポート
レビュー的な
意匠
こんな感じ。 手触りいい感じ。
操作感
ぬるぬるで、いい感じ。 もっと安いスマホでも、最近はぬるぬるなんかな。
5G
キャリアはmineo使ってる。 mineoのプランを5Gにした。 どんくらい変わるんやろう。220円/月ならいいかなーって感じ。 在宅勤務ばかりで、あまり外にでないし、外で動画とかみないしあんまり変化ないかもやけど。 5G通信オプション|料金・サービス|格安スマホ・SIM【mineo(マイネオ)】
NFC
NFCタグ買った。 まだ、使ってないけど楽しみ。 車乗ったとき、カーナビ立ち上がるようにしてみた。 NFC ToolsとNFC Tasksっての入れて設定した。アプリ立ち上げるだけなら、シンプルで簡単。
ワイヤレス充電
やすかったので、これにした。 もっと新しいのん、出てるけど違いがわからんかった。もうちょい、こなれてきたらいいやつ買ってもよいかも。 すべりにくい素材でできてていい感じ。
Anker PowerWave 10 Pad (改善版) | Qi ワイヤレス充電器の製品情報 | Anker (アンカー) Japan公式サイト
ケース
楽天で全機種対応のケースを探した。 iPhoneがケース多様で、うらやましい。
フィルム
ちょいちょい、落とすので、フィルムも買っといた。 意味あるんかなとは思うけども。
その他
カメラのレビューをよく見るけど、よくなったなーってくらい。
おわりに
まだ、届いたばかりであまり触ってないけど、いろいろ楽しみ。 ちょいちょい、いろいろ試してこうと思う。
3Dプリンタで印刷したおもちゃ30選
はじめに
3Dプリンタ購入して、1年弱。いろいろ印刷した。 印刷したおもちゃをご紹介。振り返ると、結構おおい。 息子くんに、いろいろ提案されて印刷したものがおおい。 (タイトルに30選って書いたけど、それより少ないかも。数えるのめんどい!)
息子くん(5歳)がよろこんでくれたものもあるし、そんなにやったのもある。 ほぼ、Thingiverseでダウンロードしたもの。 電子工作系とかは、自分でモデリングした。
3Dプリンタ買うか悩んでる人もいると思うので、参考になればいいかなと思う。
おきもの
かざるだけっちゃあ、かざるだけなんやけども、中空になってたりして面白い。
ポケモン
ポケモンのデータもいくつかダウンロードして印刷した。フシギバナのサポート材とるの大変やった。
LEGO
LEGOブロックと比較。精度が全然違う。本家LEGOの精度の高さを実感できた。
歯車
歯車は、プリントしがいがある。歯車を組み合わせるんじゃなくて、印刷すると噛み合った状態の完成形ができあがるのもある。すごい。
3Dプリンターっぽいやつ
こっちも、部品ごとに印刷するんじゃなくて、組み上がった状態でできあがる。恐竜印刷したとき感動した。
うごくもの
動くものは、子供の評価高め。
電子工作
モーターで動くもの作った。簡単やけど、モデリングした。試行錯誤にむっちゃ時間使う。
クッキー
PLAって素材で印刷して、クッキー作った。いい感じ。買ってきた型よりも美味しい気がする。
おわりに
これからも、ちょいちょい印刷していこうと思う。
モーターのこと
はじめに
電子工作してると、モーター動かしたくなる。 物理学科だったけど、電磁気って言ったらマクスウェル方程式って感じであんまりコイルが絡んだ方程式わかってなかった。マクスウェル方程式もわかったとは言えないけども。 その後、趣味+仕事でモーターのこと調べたり考えたりしたので、ログに残しとく。
難しさ
- LED光らせたり、センサーからの情報受取るときは、あんまり電流のこと考えなくてもよい。モーターはそうは行かない。
- 信号やりとりするときにインピーダンスを考える必要があっても、マッチングとるかロー出しハイ受けくらいでそこそこ事足りる。そっちの難しさもあるけど、モーターとか電流大きいやつはまた別の話。
- モーターは定常状態じゃないのを考える必要がある。コンデンサもそうだけど、モーターは回るし負荷かわるし不確定要素おおい。
- 回転数とかトルクとか出てくると、よくわからんくなる。物理量が電磁気から力学の単位に変わるから、そこの関係がわからんくなる。
知っていること
理論的なところ
- モータは、等価回路的には、コイルと内部抵抗と起電圧が直列につながってる感じ。電流が一定になって時間変化なくなると直流とみなせて、コイルの影響無視できて、内部抵抗小さいから、電流流れがち。(LEDが10mA、マイコンが数十mAとかの世界なのに対して、ミニ四駆のモーターとかでも500mAくらい流れる。)
- モータの回転を急にとめると、起電圧がなくなるから、モータにかかる電圧が大きくなるのと同じになって電流もたくさんながれる。
実践的なところ
- 結局サーボモータの中身は、モータとサーボ用のモータドライバー
- マイコンから電源供給すると、マイコン内部に供給できる電流で制限される。
- マイコン内部に大きめの電流が流れると、電源ラインの無視できない内部抵抗で電圧降下する(V=RI)
- マイコン外部(バッテリーから直接とか対応電流大きめのDCDCコンバータ(電圧変換するやつ))から電源供給すると電圧降下低い。
- モータドライバは結局トランジスタ。電源とモータをつないでてオンオフしてくれる。トランジスタはアンプ的な増幅とかの文脈で話されることが多いけど大きい電流流れる回路をオンオフできるって考えたほうが自然やと思う。リレーと違って電圧降下が1Vくらいあるのがちょっとしたデメリット
- このサーボはストール時電流(mA): ≦ 750(ストールいまいちわからんけど、最大電流かなと思ってる)
- このボードとかは、DC Current on I/O Pins 40 mAらしい。
おわりに
モータ動かすの、最初ハードルあったけど、やってみたらとりあえずは動く。 ただ、動かなくなったときに、そこそこ理解してたほうがデバッグはかどる。 というか、動かなくなったとき、理解してないとわかんないので、結果的にすこし知識ついた。 ちょっと動かすだけなら、どうにかなるけど、本格的にもっとモータをたくさん制御したくなると、 さらに勉強が必要そうな気がしてる。そのときは、また調べものしたら良いか。
参考
サーボモータを分解してる人いた。
コイル(インダクタンス)無視してるけど、わかりやすい。
ちょっと状況が違うけど、等価回路で説明してくれてて、わかりやすい。
トランジスタの説明。図がよさげ。
在宅勤務 with 観葉植物
在宅勤務を割りと無機質な仕事部屋でやってるので、観葉植物をかった。淡いような暗いような色で、おちついてていい感じ。鉢植えも色合いいい感じ。少し大きめな気もするけど成長したらちょうどよくなるはず。
今回、近くのおしゃれな花屋さんでかった。 丁寧に説明してくれてとってもいい感じ。 成長して植え替えするときとか、弱ったときも相談来てって言ってくれた。頼もしい。 次なにか買うときもそこにしたい。 コロナで大変やと思うけれど、割引してくれた。 コロナで大変やから割引してくれてるのかなー。。。 ありがたや。
支払いのとき、楽天のカードリーダーとiPad接続、2回試してもだめやった。不慣れそうだったので、すこし触らせてもらった。iPadのBluetoothオンオフして、もう一度ためしたら、つながった。多少、役に立ててうれしかった。自営業の人、大変やなとおもった。
帰って、写真とってたけど、なんかうまくとれなかった。最初仕事部屋でスマホでとってたけど、わざわざリビングにもってってデジタル一眼でとった。花の写真むずいことがわかった。もしかしたら、仕事部屋とあわないのかもしれない。仕事部屋をもっと都会的 or ナチュラル系にせなあかんのかなー。わからん。
飾り方悩ましいけど、良い買い物体験できて満足。枯らさないように大事に育てたい。水を上げすぎないように気をつけよう。 気が向いたら、土壌センサーでもつけよ。なんか、いろいろ台無しになる気もするけど。
仕事もはかどるといいなー。