GPS
GPSの本を読んだのでまとめる。
GPSでわかるもの
- 位置
- 速度
- 時刻
位置情報の求め方
詳細
- 衛星の位置情報は電波に情報として乗っている
- 衛星から自分に届くまでの時間は受信するタイミングを測定する
- いろんな補正が必要
- NMEA：GPS受信機の出力の標準フォーマット
- 地心直交座標経と測地系
- 相対測位：地球にある基準局も使う
通信
- 直接拡散
- BPSK
- 50 bps
- 1フレーム30秒
- L1帯 1575.42MHz
- チップレート 1MHz
- 拡散コード(C/Aコード)1023
- 1bit C/Aコード20個
GNSS
誤差要因
- 衛星時計誤差
- 起動誤差
- 受信機雑音
- 電離層遅延
- 大気圏遅延
- マルチパス
- 上空障害物
英語の本の断捨離
英語の本でずっと読んでない本を捨てようと思う。
やってない本があるとモチベーションも下がるので。
他にも、ビジネス書をすてよう。
ざっと見て印象にのこってないから、問題なさそう。
だいぶ、削れないくらいまで、本も減ってきた。技術書でiらないやつを今度はすててこうかな、
Meetup
Meetupでエンジニアの集まりとか英語学習者の集まりに参加してみようかなと思って登録したけれど、 子供がいて、そんな余裕もなく、登録を解除した。 メールがたくさん来るのもそれなりにストレスやったし。 また、余裕ができたら登録し直そう。
雑誌の断捨離
たまってる雑誌をすてることにした。
たまにかうForbesって雑誌。
乗ってる会社とかひとがみんなかっこよくて憧れる。
もっと、しっかり自分のこととか社会のことかんがえて行動してけば、こういう人になれるんかな。
FPGA開発について～MATLAB/SimulinkとHDLCoderを中心に～
はじめに
現在、FPGAを用いて研究開発をしている。 従来のVerilog HDLを使った開発から離れて MATLAB/SimulinkとそのオプションHDL Coderを使った開発している。 思うところをまとめる。
FPGA
メリット
デメリット
参考
FPGAが熱い
- ポストムーアで期待されている
- Verilogかけると給料高い
- IntelのAltera買収
- IT企業がFPGA搭載サーバーを活用
- エッジでもフォグでもクラウドでも使える
- 「2020年までにクラウドサーバの1/3はFPGAを導入」
参考
http://i-satoh.sakura.ne.jp/download/presentation/QCON20161024-Satoh.pdf ポスト・ムーア法則時代のコンピューティング
FPGAの開発
参考
FPGA向けの高位合成言語と処理系の研究動向
MATLAB/Simulink HDL Coderを使ったモデルベース開発のメリット
参考
「10 以上の製品開発プロジェクトで採用してきました」
画像処理回路のASIC実装へ向けた、 HDL Coder適用事例 ～手書きHDLコード vs コード生成ツール～
ルネサスシステムデザイン株式会社
解説論文
MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン手法を用いた高速追随機能付きOFDM変復調システムの設計法
おまけ
- アナログ混在シミュレーションが可能
- Questa (Modelsim)連携可能
- 等価性検証が楽
- AXI4バスも簡単に作れる
- トレーサビリティOK
- STARC対応
- HDLもinport可能
- C言語もinport可能
- C言語のinportやHDLのinportを使って高位合成の等価性検証もできそう
参考
MATLABとC言語ベース高位合成の連携 によるハードウエア設計事例
富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社 第一開発統括部 第一技術部 斎藤 睦巳
課題
- バグがある
- ノウハウがいる
- 結局、ハードウェア設計の知識・経験がいる
