GPS
GPSの本を読んだのでまとめる。
GPSでわかるもの
- 位置
- 速度
- 時刻
位置情報の求め方
詳細
- 衛星の位置情報は電波に情報として乗っている
- 衛星から自分に届くまでの時間は受信するタイミングを測定する
- いろんな補正が必要
- NMEA:GPS受信機の出力の標準フォーマット
- 地心直交座標経と測地系
- 相対測位:地球にある基準局も使う
通信
- 直接拡散
- BPSK
- 50 bps
- 1フレーム30秒
- L1帯 1575.42MHz
- チップレート 1MHz
- 拡散コード(C/Aコード)1023
- 1bit C/Aコード20個
GNSS
誤差要因
- 衛星時計誤差
- 起動誤差
- 受信機雑音
- 電離層遅延
- 大気圏遅延
- マルチパス
- 上空障害物