Asking Myself

技術と英語と日常のこと ※古い記事は音声入力で書いたので日本語カオスです

GPS

GPSの本を読んだのでまとめる。

GPSでわかるもの

  • 位置
  • 速度
  • 時刻

位置情報の求め方

  • 知りたい情報:自分の位置(3次元)
  • わからない情報:受信機がもつ時計からGPS時刻に対する時間オフセット
  • わかる情報:衛星の位置x4
  • 連立方程式x4:GPS衛星と自分との距離が光速x時間

詳細

  • 衛星の位置情報は電波に情報として乗っている
  • 衛星から自分に届くまでの時間は受信するタイミングを測定する
  • いろんな補正が必要
  • NMEA:GPS受信機の出力の標準フォーマット
  • 地心直交座標経と測地系
  • 相対測位:地球にある基準局も使う

通信

  • 直接拡散
  • BPSK
  • 50 bps
  • 1フレーム30秒
  • L1帯 1575.42MHz
  • チップレート 1MHz
  • 拡散コード(C/Aコード)1023
  • 1bit C/Aコード20個

GNSS

誤差要因

  • 衛星時計誤差
  • 起動誤差
  • 受信機雑音
  • 電離層遅延
  • 大気圏遅延
  • マルチパス
  • 上空障害物