NHK 0655の『歩くの歌』に出てくる二足歩行ロボット的なやつ作ったった
はじめに
0655の「歩くの歌」いいすよね。
思わず、作っちゃいますよねー。
実際、作ったのは結構前やけど、最近おもちゃ箱の奥底から出てきて、またすこし遊んだ。 せっかくなので、したこと書いときます。
ギア
よくある黄色いギア付きのモーター使った。 Arduinoのキットを買ったときについてきたやつやと思う。
ここらでも売ってそう。 item.rakuten.co.jp
モデリング
足部分をこんな感じでモデリングした。 最初は、もっと長い足にしてたけど、安定しなかった。 足部分と、回転部分につけるやつと、それを固定するやつ。
その他
爪楊枝で、足の上のほうを固定した。 電池ボックスとモーターをはんだ付けした。
動かす
こんな感じで動いた。 自立させるために前側におもり（豚の消しゴム）をつけた。
月曜の成果 pic.twitter.com/PQ9K6NKfFf
— Optimisuke@🏡 (@optimisuke) 2020年8月25日
足に、ビニールテープまくと少しグリップきくようになった。
動画もいい感じ pic.twitter.com/vUU1aPj6Ca
— Optimisuke@🏡 (@optimisuke) 2021年5月1日
おわりに
いい感じに、動いて満足。 シンプルなモデルやけど、長さを調整したり、めんどくさかった。 メカ屋さん、すごいなと思う。 気が向いたら、別バージョンのロボットも作りたい。
