Asking Myself

育児と技術と英語と日常のこと ※古い記事は音声入力で書いたので日本語カオスです

NHK 0655の『歩くの歌』に出てくる二足歩行ロボット的なやつ作ったった

はじめに

0655の「歩くの歌」いいすよね。

思わず、作っちゃいますよねー。

NHKオンライン | Eテレ 0655

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実際、作ったのは結構前やけど、最近おもちゃ箱の奥底から出てきて、またすこし遊んだ。 せっかくなので、したこと書いときます。

ギア

よくある黄色いギア付きのモーター使った。 Arduinoのキットを買ったときについてきたやつやと思う。

ここらでも売ってそう。 item.rakuten.co.jp

モデリング

足部分をこんな感じでモデリングした。 最初は、もっと長い足にしてたけど、安定しなかった。 足部分と、回転部分につけるやつと、それを固定するやつ。

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その他

爪楊枝で、足の上のほうを固定した。 電池ボックスとモーターをはんだ付けした。

動かす

こんな感じで動いた。 自立させるために前側におもり(豚の消しゴム)をつけた。

足に、ビニールテープまくと少しグリップきくようになった。

おわりに

いい感じに、動いて満足。 シンプルなモデルやけど、長さを調整したり、めんどくさかった。 メカ屋さん、すごいなと思う。 気が向いたら、別バージョンのロボットも作りたい。

ダイソーのグルーガンのスタンド作ったった

はじめに

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以前、ダイソーグルーガンにスイッチをつけた。 その後、いい感じに使えてる。 ダイソーのグルーガンにスイッチをつける - Asking Myself

今度は、グルーガンのスタンド作ることにした。 立たせるための針金みたいなやつが申し訳程度についてるけど、やっぱスタンドほしい。 ダンボールとか作業シートの上に適当においとくと、たれるから。

調査

最初、適当に見つけたやつ印刷しようかなと思って探してたけど、すごくシンプルやし、自分でモデリングすることにした。

見つけたのはこんなやつ。 Hot Glue Gun Stand (REMIX) by Tommykijima - Thingiverse Hot Glue Gun stand by marigu - Thingiverse

モデリング

Tinkercad使って、モデリングした。 ブラウザでできてお気軽で、操作がとてもシンプルなので。

こんな感じになった。星をつけたことで、いい感じにださくなって、オリジナリティが出た気がして、満足。 f:id:Umbellata:20210502195543p:plain

印刷

PLAで印刷した。いい感じにできた。サイズが若干小さかった。測ったんやけど、試行錯誤してるうちにイメージと少しずれてもた。

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使用感

結構安定してる。工具箱にもぎりぎり入った。

おわりに

必要なものをいい感じにつくれて満足。 買うほどじゃないけど、そこそこほしいものを、そこそこ自分好みに作れるのが3Dプリンタのよいところ。 まぁ、なくても、いいんやけど。

スマホをgoogle pixel 5にした

はじめに

いままで、HUAWEIのP20 liteを使ってた。 特に不自由なくいい感じに使ってた。 でも、落として画面を割っちゃったので、買い換えることにした。

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候補

一応、候補かなと思ったのは、ここらへん。

値段的にも発売日的にも、XiaomiのRedmi Note 10 Proが気になった。 ただ、新しい機能も使いたい気持ちが強かった。 PixelとiPhoneは時期的に、出てからしばらくたってて、悩ましかった。 iPhoneは、高いし、切り替えるのそこそこめんどい。iPadがあるから、継続してAndroidを試したい気もしてる。

機能的に、ここらのあるPixel 5にした。そこそこ高いけど、最近保守的すぎた気がするので、思い切って買っちゃうことにした。

  • 5G
  • NFC
  • ワイヤレス充電

設定

APNの設定をした。 Google Pixelの設定欄は

名前   任意の名前
APN mineo.jp
ユーザー名 mineo@k-opti.com
パスワード mineo
認証タイプ CHAP

Android™スマートフォン SHARP AQUOS sense5G 【SHG03】 ネットワーク設定方法|mineoユーザーサポート ネットワーク設定 【メーカー選択】auプラン(Aプラン)|mineoユーザーサポート

レビュー的な

意匠

こんな感じ。 手触りいい感じ。 f:id:Umbellata:20210501223616j:plain f:id:Umbellata:20210501223605j:plain f:id:Umbellata:20210501223823j:plain

操作感

ぬるぬるで、いい感じ。 もっと安いスマホでも、最近はぬるぬるなんかな。

5G

キャリアはmineo使ってる。 mineoのプランを5Gにした。 どんくらい変わるんやろう。220円/月ならいいかなーって感じ。 在宅勤務ばかりで、あまり外にでないし、外で動画とかみないしあんまり変化ないかもやけど。 5G通信オプション|料金・サービス|格安スマホ・SIM【mineo(マイネオ)】

NFC

NFCタグ買った。 まだ、使ってないけど楽しみ。 車乗ったとき、カーナビ立ち上がるようにしてみた。 NFC ToolsとNFC Tasksっての入れて設定した。アプリ立ち上げるだけなら、シンプルで簡単。

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ワイヤレス充電

やすかったので、これにした。 もっと新しいのん、出てるけど違いがわからんかった。もうちょい、こなれてきたらいいやつ買ってもよいかも。 すべりにくい素材でできてていい感じ。

Anker PowerWave 10 Pad (改善版) | Qi ワイヤレス充電器の製品情報 | Anker (アンカー) Japan公式サイト

ケース

楽天で全機種対応のケースを探した。 iPhoneがケース多様で、うらやましい。

フィルム

ちょいちょい、落とすので、フィルムも買っといた。 意味あるんかなとは思うけども。

その他

カメラのレビューをよく見るけど、よくなったなーってくらい。

おわりに

まだ、届いたばかりであまり触ってないけど、いろいろ楽しみ。 ちょいちょい、いろいろ試してこうと思う。

3Dプリンタで印刷したおもちゃ30選

はじめに

3Dプリンタ購入して、1年弱。いろいろ印刷した。 印刷したおもちゃをご紹介。振り返ると、結構おおい。 息子くんに、いろいろ提案されて印刷したものがおおい。 (タイトルに30選って書いたけど、それより少ないかも。数えるのめんどい!)

息子くん(5歳)がよろこんでくれたものもあるし、そんなにやったのもある。 ほぼ、Thingiverseでダウンロードしたもの。 電子工作系とかは、自分でモデリングした。

3Dプリンタ買うか悩んでる人もいると思うので、参考になればいいかなと思う。

おきもの

かざるだけっちゃあ、かざるだけなんやけども、中空になってたりして面白い。

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ポケモン

ポケモンのデータもいくつかダウンロードして印刷した。フシギバナのサポート材とるの大変やった。

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LEGO

LEGOブロックと比較。精度が全然違う。本家LEGOの精度の高さを実感できた。

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歯車

歯車は、プリントしがいがある。歯車を組み合わせるんじゃなくて、印刷すると噛み合った状態の完成形ができあがるのもある。すごい。

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3Dプリンターっぽいやつ

こっちも、部品ごとに印刷するんじゃなくて、組み上がった状態でできあがる。恐竜印刷したとき感動した。 f:id:Umbellata:20210429213718j:plainf:id:Umbellata:20210429213731j:plainf:id:Umbellata:20210429213746j:plainf:id:Umbellata:20210429213910p:plainf:id:Umbellata:20210429213959j:plainf:id:Umbellata:20210429214014j:plainf:id:Umbellata:20210429213936j:plainf:id:Umbellata:20210429213948j:plain f:id:Umbellata:20210501210726j:plainf:id:Umbellata:20210501210722j:plain

うごくもの

動くものは、子供の評価高め。 f:id:Umbellata:20210429214933j:plain f:id:Umbellata:20210429220531j:plain f:id:Umbellata:20210429213656j:plain f:id:Umbellata:20210429214058j:plain f:id:Umbellata:20210429214846j:plain

電子工作

モーターで動くもの作った。簡単やけど、モデリングした。試行錯誤にむっちゃ時間使う。 f:id:Umbellata:20210429220607j:plain f:id:Umbellata:20210429213924j:plain

クッキー

PLAって素材で印刷して、クッキー作った。いい感じ。買ってきた型よりも美味しい気がする。 f:id:Umbellata:20210429215358j:plainf:id:Umbellata:20210429214921j:plain

おわりに

これからも、ちょいちょい印刷していこうと思う。

モーターのこと

はじめに

電子工作してると、モーター動かしたくなる。 物理学科だったけど、電磁気って言ったらマクスウェル方程式って感じであんまりコイルが絡んだ方程式わかってなかった。マクスウェル方程式もわかったとは言えないけども。 その後、趣味+仕事でモーターのこと調べたり考えたりしたので、ログに残しとく。

難しさ

  • LED光らせたり、センサーからの情報受取るときは、あんまり電流のこと考えなくてもよい。モーターはそうは行かない。
  • 信号やりとりするときにインピーダンスを考える必要があっても、マッチングとるかロー出しハイ受けくらいでそこそこ事足りる。そっちの難しさもあるけど、モーターとか電流大きいやつはまた別の話。
  • モーターは定常状態じゃないのを考える必要がある。コンデンサもそうだけど、モーターは回るし負荷かわるし不確定要素おおい。
  • 回転数とかトルクとか出てくると、よくわからんくなる。物理量が電磁気から力学の単位に変わるから、そこの関係がわからんくなる。

知っていること

理論的なところ

  • モータは、等価回路的には、コイルと内部抵抗と起電圧が直列につながってる感じ。電流が一定になって時間変化なくなると直流とみなせて、コイルの影響無視できて、内部抵抗小さいから、電流流れがち。(LEDが10mA、マイコンが数十mAとかの世界なのに対して、ミニ四駆のモーターとかでも500mAくらい流れる。)
  • モータの回転を急にとめると、起電圧がなくなるから、モータにかかる電圧が大きくなるのと同じになって電流もたくさんながれる。

実践的なところ

  • 結局サーボモータの中身は、モータとサーボ用のモータドライバー
  • マイコンから電源供給すると、マイコン内部に供給できる電流で制限される。
  • マイコン内部に大きめの電流が流れると、電源ラインの無視できない内部抵抗で電圧降下する(V=RI)
  • マイコン外部(バッテリーから直接とか対応電流大きめのDCDCコンバータ(電圧変換するやつ))から電源供給すると電圧降下低い。
  • モータドライバは結局トランジスタ。電源とモータをつないでてオンオフしてくれる。トランジスタはアンプ的な増幅とかの文脈で話されることが多いけど大きい電流流れる回路をオンオフできるって考えたほうが自然やと思う。リレーと違って電圧降下が1Vくらいあるのがちょっとしたデメリット
  • このサーボはストール時電流(mA): ≦ 750(ストールいまいちわからんけど、最大電流かなと思ってる)

www.switch-science.com

  • このボードとかは、DC Current on I/O Pins 40 mAらしい。

components101.com

おわりに

モータ動かすの、最初ハードルあったけど、やってみたらとりあえずは動く。 ただ、動かなくなったときに、そこそこ理解してたほうがデバッグはかどる。 というか、動かなくなったとき、理解してないとわかんないので、結果的にすこし知識ついた。 ちょっと動かすだけなら、どうにかなるけど、本格的にもっとモータをたくさん制御したくなると、 さらに勉強が必要そうな気がしてる。そのときは、また調べものしたら良いか。

参考

サーボモータを分解してる人いた。

diy.ease-labs.com

コイル(インダクタンス)無視してるけど、わかりやすい。

detail.chiebukuro.yahoo.co.jp

ちょっと状況が違うけど、等価回路で説明してくれてて、わかりやすい。

techweb.rohm.co.jp

トランジスタの説明。図がよさげ。

sagara-works.jp

在宅勤務 with 観葉植物

在宅勤務を割りと無機質な仕事部屋でやってるので、観葉植物をかった。淡いような暗いような色で、おちついてていい感じ。鉢植えも色合いいい感じ。少し大きめな気もするけど成長したらちょうどよくなるはず。

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アンスリウム

今回、近くのおしゃれな花屋さんでかった。 丁寧に説明してくれてとってもいい感じ。 成長して植え替えするときとか、弱ったときも相談来てって言ってくれた。頼もしい。 次なにか買うときもそこにしたい。 コロナで大変やと思うけれど、割引してくれた。 コロナで大変やから割引してくれてるのかなー。。。 ありがたや。

支払いのとき、楽天のカードリーダーとiPad接続、2回試してもだめやった。不慣れそうだったので、すこし触らせてもらった。iPadBluetoothオンオフして、もう一度ためしたら、つながった。多少、役に立ててうれしかった。自営業の人、大変やなとおもった。

帰って、写真とってたけど、なんかうまくとれなかった。最初仕事部屋でスマホでとってたけど、わざわざリビングにもってってデジタル一眼でとった。花の写真むずいことがわかった。もしかしたら、仕事部屋とあわないのかもしれない。仕事部屋をもっと都会的 or ナチュラル系にせなあかんのかなー。わからん。

飾り方悩ましいけど、良い買い物体験できて満足。枯らさないように大事に育てたい。水を上げすぎないように気をつけよう。 気が向いたら、土壌センサーでもつけよ。なんか、いろいろ台無しになる気もするけど。

仕事もはかどるといいなー。

在宅勤務用の椅子をバランスボールにして3ヶ月たった

はじめに

在宅勤務用の椅子をバランスボールにして3ヶ月たったので感想。

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他人のレビュー

評価高そうなのん選んだ。

乗せるチューブ

ボールをおくようのチューブ(?)つきのを買った。 固定するようのチューブは結局使ってない。 いらんかった。 ちょいちょい移動するので、固定すると落ち着かなかった。 靴下で、座ってると滑るから疲れるけど、素足で座ってると、特に問題ない。

バランスボールっぽい色を選んだ。

ファブリックのとか、黒いのとかもあったけど、バランスボールっぽい色のを買うことにした。お洒落っぽいの選びたい気持ちもあったけど、中途半端になりそうなのでやめた。

におい

においマシそうなの選んだ。

においヤバかった。1週間くらいはまともに使えなかった。その後も1ヶ月くらいは、辛かった気がする。その後は、匂いしない。

おしり

長時間すわってるとおしりが痛くなる。休憩したり、立って作業したりしろってことかと思うので、特に問題なし。

本来のバランスボール的な使い方

疲れた時、後ろに倒れて背中伸ばせる。快適。他の使い方はよくわからん。

結論

いい感じ。今後も、これでいいや。良い椅子の方が長時間デスク仕事できるかもやけど、普通に仕事してると、デスク仕事しすぎるから現状キープでいいかなー。

www.amazon.co.jp